v3.3.0
iFlier官方版App是中国地质调查局地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）与武汉地大信息工程股份有限公司联合开发的一款基于Android平台的无人机智能飞行控制软件，主要功能包括航线规划、实时图传、垂直摄影、倾斜摄影、录像、影像数据预览、智能续飞、任务管理、图像拼接、离线地图、错误日志上传、软件更新检查等功能，适用机型包括大疆精灵3系列、精灵4系列、悟1系列、悟2系列以及御系列无人机，主要用于自动控制无人机进行无人机飞行、图像采集等操作，从指尖规划航线，丰富的功能模式，提供从采集、上传、处理到发布的一站式解决方案，欢迎大家前来本站下载iFlier无人机航线控制软件使用！
1、航线规划
手指拉框实现调查点区域放大、缩小、旋转，滑动选择飞行参数，自定义飞行区域或者选择矩形、圆形区域，手指完成航线规划。
2、多任务模式
航线采集过程，采用多任务模式进行飞行，完全满足多种调查需求。
3、智能续飞
更换电池后智能续飞，无需重复规划调查点，克服天气以及大面积飞行的困难。
4、快速拼接
飞行完成后，3-5分钟可获取飞行区域正射影像，无需漫长的处理等待。
1、矩形飞行区域 
2、圆形飞行区域
3、自定义飞行区域
1、常规正射模式
拍照点悬停采集正射影像数据，基于数据处理服务，可生成数字正射影像。
2、快速正射模式
飞机在采集过程中，不做悬停，快速采集正射影像数据。
3、倾斜模式
在拍照点悬停采集倾斜摄影图片，每个拍照点采集3张，用于生成高精度三维模型。
4、录像模式
对拍摄区域进行录像，支持移动端和云平台查看。
5、正视模式
设置垂面航线，每个拍照点采集一张正视图片，用于对倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据的采集。
6、正视倾斜模式
设置垂面航线，每个拍照点采集四张正视倾斜图片，用于对倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据的采集。
7、全景模式
在拍照点对拍摄区域进行多角度拍摄，每个全景点采集25张图片，用于生成全景图片。
8、定点拍照
自动控制无人机飞行到定点位置，可控制无人机采集任意角度及位置的图片。
9、环绕模式
多用于对建筑物进行"工字型"区域拍摄，获得高保真模型。
无人机采集图片
图片处理后
v3.3.0版本
新增功能：
1、新增激光点云模式（支持搭载华测ALPHA Air450雷达）
2、新增仿地飞行模式支持KML切割为任务
3、新增面对面建群支持分发仿地飞行模式任务
4、我的收藏、我的成果界面新增支持查看三维点云成果
5、视频直播新增录制状态显示
6、新增账号注销功能
7、注册、修改密码界面新增图片验证码
8、寻找无人机界面增加飞机报警翁鸣声
9、新增山东私有云服务器，适用于山东私有云用户使用
功能优化及Bug修复：
1、优化地图层级加载精度
2、优化立面模式起飞高度以返航高度进入航线
3、优化模型加载浏览速度
4、优化联系我们界面样式
5、优化系统版本，升级至安卓11以上版本
6、修复断网后退出应用需再次登录问题
7、修复立面模式超过99个点无法起飞问题
8、修复续飞后不显示电池预估问题
9、修复保存航线后可以移动航线问题
10、修复重飞仿地飞行任务未按航线飞行问题
11、修复直播功能延时过长问题
应用截图
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